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常见问题

自动化流水线控制系统分类分析

2017-10-21 1055次浏览 分类:常见问题

如果生产流水线被控对象的特性不因环境变化或运行工况的变化而变化,基本保持已知的不变形式,那么用现代自动化控制理论完全可以设计出一种闭环自动化控制.使它处于“更优”的工作状态。
实际生产情况下被控对象的特性是要变的,而且变化规律不一定预先知道,这样使用固定不变的生产线自动化设备自动化控制器便不能总保证“更优”,甚至不能保证正常工作。针对以上情况就提出了自适应自动化控制的思想,其目的是要使生产线自动化设备自动化控制器能自动地适应被控对象特性的变化,维持良好的自动化控制效果。


   自动化生产流水线自适应自动化控制也分为开环自适应自动化控制和闭环自适应自动化控制两大类。开环自适应自动化控制结构很简单,只要用一个程序自动化控制自动化生产流水线自动化设备,根据外界情况的变化,按预定的规律改变原生产线自动化设备自动化控制器的参数.举例来说,自动化生产流水线的负荷惯性随着生产速度的增加而变大,为了维持良好的自动化控制,只要根据生产线速度的变化按预先定好的规则改变自动化控制系统的增益即可。实现开环自适应虽然简单方便,但它只能用于有固定规律可依的情况。如果很难找出参数变化的固定规律,那就只能采用闭环自适应自动化控制了。这类自适应自动化控制系统的生产线自动化设备自动化控制器参数是在运行过程中自动调节的。整个自适应的生产线自动化设备自动化控制器,包括生产线自动化设备自动化控制器参数的.自动调整的计算自动化设备,均处于闭环之中,因此设计原理比较复杂。闭环自适应自动化控制是目前发展十分迅速的一种先进的自动化控制技术。


生产流水线自动化设备闭环自适应自动化控制又分为两大类,它们的设计原理有差别。一种称为模型参考自适应自动化控制。这类自适应自动化控制系统中有一个参考模型,以这一不变的参考模型为标准,力求使变化了的对象经过自动调整的反馈校正之后仍然与参考模型相一致。这种自动化控制方案经过多年的研究发展。国内外都有许多应用成功的例子,特别是对于系统结构较为确定的机电自动化设备比较适宜。另一种闭环自适应自动化控制称为自校正自动化控制。这种系统虽有多种方案,但其基本设计思想是:利用过程中的动态信息,不断辨识确定被控对象动态特性的变化,将辨识得到的结果随时用于调整生产线自动化设备自动化控制器的参数。这种自适应自动化控制方案特别适用于对象结构不十分确切的情况.在化工生产过程中这种自校正自动化控制的应用比较广泛,因为许多化工过程的数学模型都不很确切.而且随工况改变而变。


   生产流水线自动化设备自适应自动化控制虽然能适应被控对象特性在一定范围内的变化,但在设计中仍在一定程度上依段于对象的数学模型。如何设计适应自动化控制,使它能更淡化对数学模型的要求,能有更强的适应能力,就成了一个新的研究课题。这样的自适应控钊称力r:-1榨自适应自动化控制.前面我们已介绍了鲁棒自动化控制,它的凡制器是固定不变的。若我们能使这种生产线自动化设备自动化控制器的参数和结构对象的变化而在自动化控制过程中自动地变化,这就可形成鲁棒自适应自动化控制。在设计原理上,鲁棒自适应自动化控制与督棒自动化控制有些差别,但都是为了使自动化控制系统有更宽的适应能力,更强的鲁棒性。这两种设计思想和方法都在快速发展之中。


   微电子技术的快速发展,只要有好的设计方案,郁可以形成自适应自动化控制的产品。欧、美、日本许多公司已经推出一些自适应自动化控制的产品。这些产品一般仍然以常规的比例、积分、微分(缩写为PID)为基本调节规律,引入自适应环节,用以在运行过程中自动调整PID的参数。西方已出现一些设计公司,可代客户设计自适应自动化控制系统,以满足实际的需要。


   国内自适应自动化控制的应用也发展很快:应用于各种过程都取得了良好的经济效益。但这些项目绝大多数是在高校和自动化技术研究院的协助下开发研究完成的.因此自动化设备因单位不同,离散度较大,尚未能形成较有规范的产品系列。

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